1、活动不同

公诉是指检察机关对侦查机关（调查机关）侦查终结（调查终结），移送审查起诉的案件，依法定职权进行审查，决定向人民法院提起公诉、出庭支持公诉、对刑事判决进行审查，或依法决定不起诉的诉讼活动。

起诉是依法向法院提出诉讼，请求法院对特定案件进行审判的行为。刑事案件的起诉，在于请求法院通过审判对被告人定罪判刑；刑事附带民事诉讼的提起，在于请求法院通过审判追究被告人的经济赔偿责任。

2、地点不同

起诉必须是宵起诉权的公民或法人依法向有管辖权的法院进行。

中国人民检察院对侦查终结的刑事案件经过审查后，确认被告人犯罪事实清楚，证据确凿、充分，依法应追究刑事责任，即由检察长或检察员按审判管辖范围，代表国家向人民法院提起公诉。

3、权利主体不同

公诉是中国检察机关的法定职权，由人民检察院独立行使，不受其他组织或个人的影响，也不以被害人的意志为转移。

刑事附带民事诉讼的提起，可以是被害人及其法定代理人，也可以是人民检察院和受侵害的法人单位。