是的，这样仍然构成抢劫罪，需要承担相应的刑事责任。

抢劫罪是以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的行为。

抢劫罪既侵害了公私财产所有权，又侵害了公民的人身权利。只要行为人当场以暴力、胁迫或者其他方法，实施了抢劫公私财物的行为，无论是否抢到钱财，也不论实际抢到钱财的多少，原则上都构成抢劫罪。

就所述情形，虽然是以为有价值的东西，但抢到的实际上是没有价值的东西，虽然所认识的事实与现实所发生的事实虽然不一致，这个属于认识错误，但没有超出同一犯罪构成的范围。基于非法占有他人财物的主观目的，并实施了抢劫行为，符合抢劫罪的犯罪构成要件，构成抢劫罪。

根据刑法规定，一般的抢劫罪处3年以上10年以下有期徒刑，并处罚金，如果有其他严重情形的，比如入户抢劫的、持械抢劫等，处10年以上有期徒刑。

首先，抢劫的定义是当场取财且当场使用足以压制对方反抗的暴力。

其次，如果抢劫使用暴力致人轻伤以上，不论财物多少，是构成抢劫罪的。

接着，如果抢劫没致伤，题主所说抢劫的是无价值物品，但不论抢劫多少钱，就算一毛，其抢劫的行为已经既遂，构成抢劫罪，而财物的多少仅是量刑的考虑范围。

综上，抢劫行为已既遂，构成抢劫罪，主观认知对象的价值错误不影响其定性。