谢邀。

电视剧毕竟只是电视剧，没必要根据我们法律规定去判断其情节是否符合法律法规，不然那毛病多的你挑不完，所以我们原则上看看就算了。

关于警察卧底的这个问题，在刑法中并没有专门的刑事免责规定。若是能够关联上的，我想应该也就紧急避险这个。

《刑法》第二十一条

为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。

紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

所以，卧底警察在实施卧底时，若不听从吩咐必然被识破，自己的人身安全必然遭受威胁，所以实施部分违法行为应当纳入紧急避险的制度，对其刑事免责。但是，紧急避险也要求相应的避险限度，一般只能只有牺牲较小的合法权益来保护更大的合法权益。

通说认为，生命权不能成为紧急避险对象，不能为了的安全而牺牲其他人员的生命。所以，若是警察在卧底期间实施杀人行为，也将承担相应的刑事责任。

我认为为了卧底的需要，和犯罪分子一起干点坏事犯些小罪，是可以原谅的。如果犯罪分子让干杀人放火危害国家安全的事，宁可暴露也不要干，干了就要负法律责任。

无论何时何地，也无论是何人，只要其主观言行违法，都是犯罪，危害深浅只是量刑的一种考量。

有些事也没办法的，为了一些东西要放弃另一些东西！卧底是特殊的，肯给你会给一些自由的权限！尤其是生死卧底，有时候做一些违法的事也不得已！