看了整个咨询，我所看到的你们所有人都是在利用孩子实现自己的愿望，都在打着孩子的名义干自己想要的事。不是吗?

　　中国的很多家庭父母子女之间边界不清，孩子虽然成年了，虽然结婚了，虽然为人父母了，但并没有断奶，还处于巨婴状态，依然要依靠父母。儿子如此，儿媳也不例外。你自己也说两个孩子从小都是爷爷奶奶带和接送，那你又在做什么?也许你工作忙，有很多重要的事要做，再说公婆也乐于相助，既然如此，享受便是，可你非要自我，非要闹离婚，并且为了离婚不惜代价，放弃孩子和部分财产也要离，你当时完全不计后果，甚至违背了法定的抚养义务，以牺牲孩子的利益换取了离婚自由。你真心想过孩子吗?

　　然而，自由以后的你还是很失落，既想孩子又想夺回属于自己的财产，但又不好意思直接说后悔了，想要回财产，便又想到了孩子的抚养权，女儿么，跟妈妈比较合适，再说了，两个孩子一人一个天经地义，再说了，只要女儿愿意，法院也有很大可能会判抚养权变更的。

　　从法律角度说，你确实有起诉变更抚养权的权利，女儿强烈要求，法官也确实会考虑孩子的愿望，改判抚养权你归你一方。至于财产部分，我不知道你当初放弃的财产有多少?是否可以折抵抚养费?我认为变更抚养权有可能实现，而重新分割财产有难度，毕竟是两个孩子，互相都有抚养义务，抚养费要多少给多少?要根据每个孩子的年龄和实际情况而裁量，还要考虑双方的收入情况以及财产情况。不过，既然是附加了“财产折抵抚养费”，如果变更抚养权，那么，抚养费要重新计算，看看折抵了多少?法院很可能会判对方分期给付会按月支付，不见得支持一次性支付。

　　如果不变更抚养权，你可以起诉要求探望权，法院会支持的，也可以通过法院的执行达到探望孩子的目的。

　　你若真是为了两个孩子着想，就尽量不要改变孩子原有的生活状态和环境，你可以想办法改善与前夫家的关系，实现正常探望孩子的目的，这样对所有人都有利。两个孩子在一起是个陪伴，多美好!他们互相依伴依然习惯了，你要让他们生生分开是挺残忍的事儿，你有问过两个孩子是否愿意?你真正的目的到底是为了财产利益还是子女利益?

　　联想到我最近办理的一些案子的各方当事人，都在打着孩子的名义向对方向律师向法院提出各种合理和不合理的诉求，而我想说的是，他们都挺自私的，甚至是丑陋的。我们往往看到的只是“维权”表象，剥开实质，看到的是贪婪和自私，口口声声为了孩子，其实是为了自己。你们知道孩子需要什么吗?正常的有爱的宽松的营养的有父母的快乐的家庭环境，缺角的爱自私的爱狭隘的爱，怎么可能给孩子带来丰满的爱和滋养呢?纵然你追求个性追求自我追求自由，纵然你有一千个一万个理由，只要你不能给孩子完整的爱和完整的家，你就是对孩子不负责任，就是破坏了孩子的生态。不是么?

　　孩子无法选择父母，而你们从一开始是可以选择婚恋对象，自己眼拙怪谁呢?不会经营婚姻和家庭关系怪谁呢?一旦为人父母便不是小女孩小男孩了，你们肩负着法定的使命，担负着生儿育女的重大责任，未成年子女的利益高于你们自己的利益，难道不是吗?

　　诚然，恋爱容易，婚姻不易。的确，婚姻生活并非所想像的那么十全十美，但也并非所想像的那么不堪和糟糕，要善于经营。一旦进入婚姻，双方需要磨合、互相包容、互相学习和进步，如果婚姻确实不能维持，若有了孩子，就该好离好散，离婚后保持正常的联络，让孩子不受到离婚的重大冲击，双方真正为了孩子而放弃自我，各退一步，各让一尺，维护基本的情谊，给孩子感受的是完整的有父有母的爱，不好么?

　　办理过很多离婚案件和离婚后纠纷案件，真心看不惯一些人利用孩子绑架别人，不让孩子见对方，不让孩子上幼儿园，不让孩子上学，到处哭诉、控诉，满满的负能量，能给孩子什么美好呀?……你有认真倾听过孩子的心声吗?孩子希望和同龄小朋友一起玩耍，孩子并不乎你所在乎的房子和车及财产，孩子想要的是自由、快乐和陪伴，孩子想要的是有亲妈有亲爸，而你们都在做的是什么?

　　我非常佩服这样的为人父母，婚姻关系不美满，但为了孩子可以互相妥协，高度认识到孩子的利益高于一切，约定孩子成年前不离婚或是隐瞒离婚事实，能够对对方保持起码的尊重和责任心，即便是双方有了新感情，也保持低调，尽量隐藏，尽可能做到不互相伤害，尽量避免和减少到未成年子女伤害。能够这么做的为人父母就算出轨就算有了第三者，依然值得被尊重被理解。